Arduino

www.arduino.cc/en/Reference/HomePage
Arduinon alkuperäiseen ohjelmointikieleen löytyy komentoja, funktioita yms täältä.

Näitä graafisia vedä-tiputa ohjelmointiohjelmia vaikuttaa olevan muutamia saatavilla, osa jopa ilmaisia! Teenpäs pienen listan tähän:

- ModKit
www.modkit.com/
Micro -versio ilmainen niin kauan että ilmestyy seuraava isompi versio.
VEX -versio roboteille yms? 49,99USD, kokeilla voi ilmaiseksi. Selaimessa toimiva?
Aikaisemmin mitä testasin, niin ei tukea Mega2560 laudalle... 0.93 versio oli se, pitää testailla uudempaa niin kauan kun sen ilmaiseksi saa.

- MiniBloq
blog.minibloq.org/
"open source for Multiplo™, Arduino™, physical computing devices and robots."
0.83 versio näyttäisi olevan uusin, testiin.

- ArduBlock
Omat sivut ei toiminu, mutta
sourceforge.net/projects/ardublock/
Beta, 2014 07 02, testiin.

- FlowStone
www.dsprobotics.com/flowstone.html
7 päivän trial, sitten $99. Nettisivun mukaan melko mystisen näköinen härpäke, enpä taida edes testata.

- Mblock
www.mblock.cc/
Näyttää tukevan Megaa!
Versio 3.3.1, ilmanen? Testiin!

- Visuino
www.visuino.com/
Pitäisi tukea laajaa kirjoa Arduino lautoja ja klooneja, ja joitain muitakin.
Standardi lisenssi $9,99.
Versio 7.8.2.12 vaikuttaisi olevan ladattavissa, mutta olisko trial versio? Maksullisuudestaan huolimatta voisi testata.

Tässä ajatuksia testeistä:

- Modkit
Kappas, tämähän tunnistaa nyt Megan! Oh, osakkeet nousi roimasti!
Aluksi oli ongelma saada ohjelma käyntiin. Purin paketin, klikkailin "Modkit Link.exe" ja "Modkit Micro.exe" tiedostoja, ei auennut mitään. "Modkit Link" -kansiosta ajoin "Modkit_link.exe", se vissiin pitää olla päällä ensin. Sitten "Modkit Micro" -kansiosta itse ModKit ohjelman eli "Micro.exe", ja sitten alkoi toimimaan. Arduino Megaa ei löytynyt ensin, mutta kun käynnistin softan vielä kerran uudestaan, niin johan löytyi. Ja hienoa että on nykyään suoraan tuettujen lautojen listalla!


Tuosta näkyy tuetut alustat


Megalla testailua. Aluksi määritellään inputit ja outputit, eli mitä kytketty mihinkin pinniin


Ja sitten ohjelma raahaa-ja-tiputa -tyylillä. Tuossa nopeasti kyhäämäni testiohjelma. Mukavasti parantunut tuo edellisestä versiosta! Moottorin nopeuden säätö potikasta, todella helposti onnistui.

Huono puoli: En tiedä onko bugi vai mikä, mutta en pystynyt käyttämään digitaalisista IO:ista kuin 0-21, vaikka Megalla on 54 IO:ta. Aikaisemmin Megaa pystyi ohjelmoimaan Unona, eli tässä IO:t lisääntyneet 14-->21 mutta eikö samaan syssyyn olisi voinut ottaa käyttöön kaikki 54?

Ohjelman raahaa-ja-tiputa kohdan sain jumiin niin ettei jotain kohtaa meinannut saanut enään liikutettua tai poistettua. Usean kikkailun jälkeen lopulta kuitenkin sain liikutettua ja poistettua.

Silti suosittelen!
Softan löytää joko tuolta viralliselta sivulta www.modkit.com/ (varmasti uusin versio), tai täältä jos virallisilla on muuttunut maksulliseksi, Versio2, Alpha 0.93: http://projektit.biz/kuvat/arduino/softat/Modkit_Desktop_WIN32_Kickstarter_v2.zip

- MiniBloq

Selvästi enemmän robotteihin suuntautunut ohjelma.


Alustavaihtoehdot siinä, ja Mega löytyy listalta hyvä hyvä! Suurin osa botteja näköjään


Uh, on niin erilainen käyttää kuin Modkit. Tuossa esimerkki auki, moniväriledi random. Mikäli tuosta päättelen oikein, niin alustustoimintoja ensin, sitten arvotaan arvoja --> PWM, odotetaan 300(???) sekunttia...

Vaikuttaisi osaavan kaikki IO:t, mutta jotenkin on kökkö käytettävä tuo...

blog.minibloq.org/

- ArduBlock


Kas, tämähän näyttää monipuoliselta! Ja mielenkiintoiselta.


Muutamia toimintoja


Lisää toimintoja


Paljon toimintoja


Tajuttomasti toimintoja


Joo


Nää vielä... Toimintoja on lisää vielä, en kaikkia jaksa laittaa tähän. Mutta vaikuttaa tosi monipuoliselta softalta!

Äkkiä nettisivuja selasin, niin siellä on mainintaa että tämä toimis Arduinon oman softan kanssa yhdessä... Tutkinpas asiaa ja kirjottelen sitten lisää tänne

Omat sivut ei toiminu, mutta
sourceforge.net/projects/ardublock/

- Mblock

No eipä säväyttäny mitenkään. Scrach-pohjainen, eikä edes löytäny Arduinoa vaikka oli tuettujen listalla.



Komentoja ei juuri mitään mitä ei löytyisi jo huonoimmasta testaamastani ohjelmasta. Erittäin suppeasti komentoja...

- Visuino


Jahas, ensimmäisenä vaatii rekisteröintiavaimen


30 päivän trial avain ilmainen, $9.99 edullisin vaihtoehto. Jos kovin tykkää softasta, niin ehkä tuo kallein olisi paras, saa päivityksiä 3kk käyttöajan jälkeenkin


Ihan hyvän mittainen listaus alustoja, ja Mega tietenkin listalla


Siinä Mega 2560 valittuna, ja kaikki IO:t näkyy olevan mukana


Oma testi, LCD-näyttö jossa napit, ja yksi servo. Kohtalaisen helppoa tähän saakka, mutta sitten tuon pitäisi saada tekemään vielä jotain... Vaikutti ilman opetusta/avustusta aika vaikealta, enkä saanut tehtyä tuolla mitään sitten


Onneksi löytyy Demot! Tuossa taisi olla "Blink", eli pinni 13 kytketty LED välkyttää 1/sekuntti nopeudella. Alan päästä vähän kärryille tästä


Siinä toinen Demo, Sonic Range. Ultraääni sensori ja askelmoottori. Kerroin, jakaja ja servo. Kyllähän tuolla pystyy tekemään varmasti vaikka mitä! Varsinkin kun tuolla on valittavina monenlaisia valmiita "ohjelmapätkiä", kuten laskureita, sini(kolmio, kantti)aaltogeneraattoreita, PID säätimiä ja vaikka mitä! Todella monipuolinen softa!

Hyvää: Erittäin monipuolinen, paljon valmiita "ohjelmapätkiä"
Huonoa: Hieman sekava, aika raskas(tietokoneelle), maksullinen...

Luulen että esim servon ohjaamista pitää testata käytännössä useita kertoja, että sen saa toimimaan halutulla tavalla. Mutta anturin tietoon reagoiva säätölaite tällä voi olla todella helppo rakentaa, kiitos valmiiden PID "ohjelmapätkien"

Softan löytää täältä https://www.visuino.com/
tai tästä
http://projektit.biz/kuvat/arduino/softat/Visuino_7_8_2_12.zip