Quad-kopteri (tai Xcopter)

Muutaman kuukauden tehnyt mieli rakentaa itse Quad-kopteri. Eli tuollainen rc-helikopteri, jossa on 4 moottoria. Oikeastaan jos katsoo mitenpäin tuolla on tarkoitus lentää, on kopterin malli nimeltään Xcopter. Ajatus oman kopterin rakentamiseen heräsi kun tutustuin Arduinoon.

Nyt sitten Metku.netissä oli mielenkiintoinen artikkeli aiheesta, joten eihän se auttanut kuin tarttua itsekin toimeen. Tosin ei Arduinolla, ainakaan tämä ensimmäinen versio. Ehkä seuraava versio sitten on Arduinolla, ryyditettynä GPS yms palikoilla

Jotain osia pitää ostella. Metkussa oli osat osteltu HobbyKing nettisivuilta, ja hintoja tutkittuani tein itsekin ostokseni sieltä. Ja mitä ostoskoriin tulikaan:
- Rungoksi Hobbyking X525 V3 Glass Fiber Quadcopter Frame 600mm

- "Aivoiksi" HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA)

- Moottoreiksi NTM Prop Drive Series 28-26A 1200kv harjattomat

- Virtaa antamaan moottoreille Hobby King 20A ESC 3A UBEC

- Rupeleiksi 10x4.5 SF (slow fly)

- Vähäisestä akun varauksesta ilmoittamaan TURNIGY 3~8S Voltage Detector
- Akuksi B-Grade 3000mAh 3S 40C Lipoly Battery, vaikkakin varoiteltiin että ei ole mikään huippulaatuinen akku...


Lisäksi kaikenlaista tarviketta, kuten liittimiä, laturia yms... Hintaa koko paketille tuli $260 (noin 200eur) josta postikulujen osuus niinkin kova kuin reilu $60!

No, nyt vain odottamaan että osat saapuu. Ohjain ja vastaanotin minulla onkin jo valmiiksi

/LISÄYS 26.3.2021
ardupilot.org/copter/index.html
Tuolla on aika kovasti nykyään ohjeita kopterille

Noin 50 eur piti maksaa tullimaksuja. Jospa se paketti kohta tulisi...

Noni! Paketti tuli, kotiovelle saakka!


Paketti avattuna, ja pakkauspehmusteet poistettuna


No jo on kasa tavaraa!


Kamat poistettu pusseistaan ja paketeistaan. No nyt alkaa hahmottamaan mitä sieltä tuli


Moottorit. Onpa ne pieniä! Ja tosi ovelasti toimivia... Nimittäin tuo rungon näköinen osa pyörii, ja tuo pääty rungosta johon johdot menee pysyy paikoillaan... Tosi mielenkiintoisia motteja!


Aivot ja ohjelmointilaite


Nopareita, joka moottorille omansa


Onneksi se nettisivu josta tilasin osasi ehdottaa näitä... Moottori tulee kiinni tällaisella, ja saa akselin rupelia varten. Olispa siinä saanu ihmetellä että mites rupelit saa kiinni, ellei tuota ehdotusta olisi huomannu!


Pari akkua


Sekalainen lajitelma tarvikkeita... Lähinnä johtoja ja liittimiä


Lipo akuille sopiva laturi


Tuo palikka huolehtii virransyötöstä nopareille. Vieressä oleva pienempi värkki varottaa jos akun jännite pääsee liian alhaiseksi


Lipo akuille tuollainen suojapussi latausta varten. Tätä suositeltiin, joten ostin tällaisenkin kun ei ollut kallis


Ja sitten itse kopterin runko


No huh huh, on osaa


Ja kunnon lajitelma ruuveja... Noi kaikki osat ja ruuvit siis tulee tuohon runkoon? Ei muuta kuin ohjeet käteen ja... Aini, ei tullu mitään ohjeita... :/

Illan aihe on: p*rse edellä puuhun


Löysin ohjeet rungon kokoamiselle netistä. Ohjeet löytyy täältä:
http://projektit.biz/kuvat/xcopter/xcopter.pdf
Ja tuosta piti aloittaa kasaaminen. Nuo valkoiset muoviset pultti-mutterit ekana kiinni


Sitten varsiin piti laittaa moottorikiinnikkeet


Ja sitten laskeutumisalustat. Kasasin näitä kaksi valmiiksi saakka, kunnes huomasin että osat eivät riitäkkään. Ohjeita kun selasi eteenpäin, niin siellä luki että tästä voi yhden osan korvata pultilla... Ei kun purkamaan valmiit, yksi osa pois välistä ja sitten osat alkoikin jo riittää...


Valmista tuli, ja kiinnittelin varret tuohon keskiosaan. Keskiosa piti kasata kolmesta palasta


Ja sitten vasta huomasin, että hetkinen, täällähän on yhdessä varressa ihan reikä tuolle jouselle. Voi per... Kolme noista varsista väärinpäin. Pura ja kasaa uudelleen...


Vihdoin jälleen valmista, moottoritelineet ja laskeutumistelineet jousineen varsissa, varret paikoillaan runko-osassa


Hienosti toimii tuo jousi! Vähän ahdas vain laittaa paikoilleen, mutta menee se kikkailemalla


Jee, hieno tulee!


Sitten moottorijumppaa. Kasataanpas moottoreihin kaikki osat, että saa rupelit kiinni jne


Kolme moottoria valmiina. Viimesestä puuttui nuolen osoittamasta kohdasta jengat! Ei mahda kahdella ruuvilla pysyä


Syvensin poraamalla tuota alumiiniosan ruuvin koloa, ja samalla isonsin sitä vähän. Purin moottorin, väänsin uudet jengat ja isompi pultti paikoilleen. Johan alkoi pysyä. Sitten vain moottori takas kasaan


Ja kas! Neljä valmista moottoria!


Paitsi että olin kiinnittänyt turhaan nuo moottorin aluslevyt, ei niitä tarvittukkaan. Ja sitten oli tuo laskeutumisalusta edessä, piti taas irroittaa jousi, että pääsi ruuvaamaan koneen paikoilleen...


Noni! Nyt on moottorit paikoillaan! Jouset enään takas laskeutumisalustoihin


Kuinka ollakkaan, kokoamisohje oli QuadCopterille. Ja minä haluan XCopterin


Joten nuo "älyn" kiinnitysjutut oli tietenki väärissä kohdissa


Alkaa kuulostaa tutulta, pura ja kokoa...


Mutta valmista tuli!
Seuraavaksi johdotusta ynnä muuta, saapa nähdä mitä ongelmia niistä seuraa... Montako kertaa puran ja kokoan tuon vielä..?

Vähän sähköjen laittoa.


Virranjakopalikkaan ajattelin laittaa liittimet, saa tarvittaessa nopeudensäätimet irti


Rungon pohjaan (härpäke ylösalasin) virranjakopalikka, sivuille noparit


Vaihdoin samalla akkuunkin liittimen. Nyt on kaikki ison virran sähköt tinattu. Seuraavaksi sitten hituvirtapuoli...

Niin joo tosiaan, tuleehan tuohon vielä paksumpaakin johtoa. Nimittäin noparilta moottorille menevät johdot


Vähitellen johdot hakee paikkansa. Eli tuolla keskellä on neljä nopeudensäädintä, ja jokaiselta noparilta tulee kolme johtoa moottorille. Tarkoituksena oli viedä johdot tuolla runkoputkien sisällä siististi, mutta eipä nuo johdot sopineetkaan sinne sisälle! Ei voi mitään, tällä asettelulla mennään... Ainakin toistaiseksi.


Hah, tuttua hommaa... Eli välillä taas puretaan melkein kaikki osiin. Pitää nimittäin saada tuohon päälle välipohja, tärkeä osa runkoa


Aivot paikoillaan välipohjan päällä. Seuraavaksi pitäisi tarkistaa jostain manuaalista nuo nopareilta tulevat johdot, että tulevat oikeisiin kohtiin. Ja oikein päinkin vielä...