Automaatio

Paineilmaverkko saatiin kasaan, ja siitä voitiinkin sitten nauttia muutama kuukausi. Sitten kompressori otti ja hajos. Purin kompuran, ja moottori olikin ehjä, samoin itse kompressorilohko. Sähköiset osat paineentunnistimineen siis hajonneet. Koska moottori ja muut ehjiä, ajattelin että voihan tuota kompuraa ohjata logiikallakin! Rakennetaanpas sopiva systeemi sille


Meijerin vanha sähköloota pääsee uusiokäyttöön. Reijät väärissä kohdissa, ja muutenkin tuo rauta on tosi paksua. Joten leikataanpas kanteen reikä uudelle etupellille


Uusi pelti leikattuna, osien sijaintien suunnittelua. Tuohon tulee on/off kytkin kompressorille, paineen korotukselle nappi, merkkivalot, painemittari ja ylimääräisenä nappina huippuimurin käynnistys ja sammutus. Nyt huippuimurin nappi on vähän liian kaukana sähkökeskuksen laatikon kannessa...


Tussilla merkattuna osien paikat


Sitten vain reikien tekoon


Tuolla värkillä tulee näppärästi reijät

Laatikko maalattuna, ja uusi etupelti paikoillaan. Hienosti itseporautuvilla ruuveilla


4mA...20mA analoginen mittari työn alla. Tähän voi vaihtaa taustan, mutta eihän minulla tietenkään ole oikeanlaista. Eli kuvankäsittelysoftalla tekaisin sellaisen. Leikkaa ja liimaa, versio 1


Siinä se on. Paitsi ettei toiminu tämä mittari. Onneksi näitä oli kaksi. Ja seuraavaan onnistu ehkä vähän paremmin tuon paperin laitto...


OSat paikoillaan kannessa


Ja nyt myös johdotettuna. Ja logiikalta tuleva johtokin jo tuotu koteloon sisälle


Ja sekin johto paikoillaan. Säästin muutaman parin tuosta kaapelista yhdistelemällä juttuja, esim jokaiselle napille oli turha tuoda omaa +24VDC jännitettä, toin yhdellä johdolla yhteisen käyttöjännitteen. Sama juttu merkkivaloille, toin kaikille yhteisen maan. Merkkivalot ei ole niin vanhat tekniikaltaan miltä näyttää, vaan käytin ledilamppuja normi hehkujen sijaan


Valmis boksi. Sitten vielä ohjelmointipähkäilyä, tietty logiikan päästä kytkentää, testailua jne. Kompuran saa siis sammutettua tuosta kytkimestä(ja tietty laitettua päällekkin), sille vihreä merkkivalo. Vihreän merkkivalon kanssa saman lasikuvun alla on myös keltainen merkkivalo, joka tällä hetkellä kertoo kun kompressori pyörii. Nuoli ylöspäin napista saa korotetun paineen käyttöön mihin vuorokaudenaikaan tahansa, ja noin 5 minuuttia pitää korotetulla ja sitten palautuu normaaliksi. Korotetulle paineelle punainen merkkivalo. Painemittari, joka kertoo kompressorilla olevan paineen. Tosin tässä on jotain häikkää vielä, enkä tiedä onko vika mittarissa vai logiikan lähdössä... Pitää tutkia vielä. Ylänurkassa huippuimurille käynnistyspyyntönappi. Samasta tulee myös sammumaan huippari. Pitää lisätä sillekin vielä merkkilamppu... Ja ohjelmoin niin että työajan ulkopuolella kompura pitää matalampaa painetta, jos siis unohtuu esim yöksi päälle. Sille voisi myös merkkilampun laittaa. Logiikalta puuttuu myös häiriötilan tunnistukset, eli paineanturivika, iso vuoto jne, jotka pitää estää kompressorin käynnin... Mutta kehitellään tässä kun keretään

Rakentelin automaation huolehtimaan vesijohtojen sulana pysymisestä huoneitten lämpötilojen perusteella. Rakennuksessa on paljon tiloja, joita ei lämmitetä ollenkaan, eli pelkkä eristäminen ei välttämättä riitä. Luulin jo homman toimivan, kunnes tuli 3 viikon jakso -30 lämpötiloja. No, vesi virtas, ei hätää. Vaan kun ilmat lauhtui, niin kappas vain, jäätyihän se sittenkin.

Kaupungin runkolinjasta lähtee putki kanaalissa, ja tulee rakennuksen kellariin vesimittarille. Mittarilta eteenpäin on saattolämmityskaapelit ja eristykset lähes jokapaikassa, ja tosiaan logiikka hoitaa releitten kautta sähkönsyötön lämmityskaapeleille. Ja sulanahan ne putket onkin, mutta tuo runkolinjan ja mittarin välinen putki näköjään jäätynyt!


Siinä pihan alittava kanaali. Poikittain menevät putket ovat kait paineviemäriputkia, niiden takana veden runkolinja, josta meille tuleva vesi tulee. Kanaalin katto hileessä, eli kyllä tuo pakkasen puolella selvästikin käy! Oikealla seinällä siis se meidän tuleva vesilinja. Laitoin putken kylkeen uudet saattokaapelit, ja päälle eristeen.


Kuvaa toiseen suuntaan, tuossa on eristys vielä tekemättä mutta lämmityskaapeli jo asennettu. Putkieristeitä vielä nippu lattialla. Kaikki nuo menee ennenkuin ollaan päämittarilla... 2 metrin salkoja nuo eristeet, eli aika pitkästi oli vielä eristämätöntä putkea. Lämmityskaapelia meni noin 20 metriä. 12W/m, joten 240 wattia kuluu sähköä tuossa aina kun joutuu putkea lämmittämään. No, onhan se aikapaljon vähemmän mitä kuluisi noiden tilojan lämpimänä pitämiseen...

Vanha EK-kotelo uusiokäyttöön. Laipat vaihtoon, puhdistelua... Hyvä kotelo tuo vielä on!


Tarkoitus laittaa tuohon paikallisnäyttö, jonka hankin joskus 5 vuotta sitten. Vihdoin pääsee tositoimiin. Tussilla merkkasin näytölle aukonpaikan. Rälläkkä sattu olemaan ensimmäinen työkalu mikä löytyi kun mietin millä tuon aukon leikkaan


Hyvinhän se leikkautui rälläkälläkin


Näyttö paikoillaan kotelossa, kotelo paikoillaan seinässä. Sitten vain kaapelointia ja kytkentää, jonkinlaista ohjelmaa väsäämään jne. Logiikoiden kesken oleva modbus-väylä tulee käyttöön. Tuo näyttö ei oikein helposti taipunut modbus väylän slaveksi, joten pitää laittaa se masteriksi sitten. Kyselkööt ite logiikoilta pistetietonsa...


Oven ympäristöön hyvä laittaa kaikki hallintalaitteet Aikaisemmin rakennettu kompressorin hallintayksikkö ollut kovassa käytössä, ja osoittautunut erittäin näppäräksi! Nyt paikallisnäytöltä pitäisi saada näkymään öljybaarien öljymäärät, kompressorin paine ja muut tiedot jne. Vain taivas rajana, kun tuota suunnittelee heh! No tietty ohjelmointitaidot kans... Indusoft Web Studio softalla tuo ohjelmoidaan. Eli laitteelle tulee tietenkin käyttöjännite, ja modbus väylä logiikoilta. Ja lisäksi laitan lähiverkon, jonka kautta laite ohjelmoidaan. Eipähän tarvi irroitella näyttöä ohjelmointia varten

Näyttö siis tällainen:
- 10,4" kosketusnäyttö, 800x600 resoluutio
- AMD Geode LX800 500MHz prossu, 256 megaa muistia
- tosi ovela DOM(disc on module) "kiintolevy" 44-pin ide väylässä.
- Käyttis Windows CE
http://projektit.biz/kuvat/halli/automaatio/MT610XHV2WK_Datasheet_110422[1].pdf

Öljytynnyreillä on paineilmalla toimivat pumput. Pumpuilta lähtee putket, ja tulee hallin puolelle öljybaareille. Matkaa baarilta tynnyreille on aikapaljon, ainakin 50 metriä. Ja usean oven takana vieläpä. Tällä hetkellä homma toimii niin että se öljy mitä tarvitaan, sille pumpulle pitää käydä siirtämässä paineilmaletku ja avata hana. Hankalaa, hidasta. Jotain siis pitää tuolle tehdä!


Tällainen paineilman jakoblokki oli jouten. Poistettu käytöstä, koska hankala huoltaa. Ei saa yhtä osaa lohkosta helposti irti... Lisäksi muutama venttiili jumissa, jokunen kela palanut jne. Oikeasti tuolla ohjataan esim paineilmasylintereitä, mutta saa tuon väkerrettyä pumppukäyttöönkin.


Aluksi blokkasin paluukanavat, koska niitä en tarvitse mihinkään. Vain paineilma ulos tuosta kiinnostaa


Kelat lähes kaikki halki


Siinä yksi venttiili purettuna. Yllättävän monta osaa... Mustassa osassa keskimmäisessä kanavassa menee paineilma, ja laitimmaiset on paluukanavia. Pienimmät kanavat ihan laidoilla saa paineilman lohkon viimeisen osan kautta, josta painetta jaetaan noihin kahteen pikkukanavaan. Pikkukanavan paine liikuttelee tuota itse venttiiliosaa silloin kun sähköinen solenoidi avaa kanavan. Eli tuo venttiiliosa ei liiku mihinkään pelkällä sähköllä, tarvitaan myös paineilmaa. Tämä oli jumissa, niin oli sama purkaa ja tutustua toimintaperiaatteeseen


Tässä asennossa vasemmanpuolimmainen kanava tukossa, paine toiseen reikään ja paluu toiseen reikään avoinna


Tässä asennossa sama kuin edellä, mutta päinvastoin...


Kappas vain, lohkot sai kuin saikin osiin! Tuollaisilla mustilla "klipseillä" oli palat toisissaan kiinni. Purin siis pari tuollaista lohkoa, eli 20kpl venttiileitä. Ehjistä osista parhaat keräsin talteen, joita oli jopa 8 kappaletta. Keloja tosin ei ollut kuin 3 sellaista jotka ei ollu halki ja rikki. Muutama halki oleva tosin toimii vielä... Vasemmassa laidassa näkyy kolmen ehjän setti, ja takapään päätypala(lukee "Mecman M" osassa)


Tulppasin vielä toisen lähdön(joka siis toimii paluukanavana myös). Nätti kolmen venttiilin paketti syntyi, eli kolme sähköllä ohjattavaa "paineilmahanaa" öljypumppuja varten Verkkovirralla ohjaus, ja mihin sähkö tulee, sieltä paine lähtee

Paikallisnäyttö pitäisi saada keskustelemaan logiikoiden kanssa. Logiikat on Modbus -väylässä, RS485 standardilla. Tarvittavat kaapelitkin on jo vedettynä, enää tarvitsisi tinailla D-liitin joka sopii näytön taakse. Tulevassa johdossa on Data+, Data- ja maa. Mikäli oikein käsitin, niin Data+ pitäisi tulla D-liittimen pinniin 2, ja Data- pinniin 1.
(Jos käyttäsin RS232 standardia, johdot pinneihin 2, 3 ja 5. Suoralla kaapelilla logiikalta.)

Näyttö on säädetty käyttämään RS232, joten sen asetuksia pitää muuttaa. Ja muistelen, että ne oli kahdessa eri paikassa, toinen paikka oli todella hämärästi näytön(kuva?) asetuksissa...


Noniin, nyt olis johto tehtynä. Juotin tuon maajohdon varalta tuohon liittimen runkoon kiinni vielä


Erivärisillä holkeilla/säikeenkokoajilla laitoin niin ei tarvitse purkaa tuota D-liittimen suojakuorta asian tarkastamista varten


Tuon mukaan jos mennään... Testikäytössä oli portissa "L" COM1 RS232. Varsinaiseen käyttöön kun laittaa niin pitää laittaa tuohon toiseen porttiin, eli "K", että saa pitää edelleen COM1 mutta RS485