Valokuvausta avaruuden rajalla

Kaverini kanssa sattui ajatukset kohtaamaan: molemmilla oli pitkäaikaisena haaveena saada itse otettua valokuvia korkealta ilmakehästä, aivan avaruuden rajamailta. Joten pari pikaista videota katsottuamme asia varmistui: Kyllähän tällainen pitää itsekin tehdä!

Ei muutakuin projektia käyntiin!

/lisäys jälkikäteen: Muokkasin tätä ketjua rankalla kädellä jo projektin kolmantena päivänä. Innostuin asiasta niin paljon, että kalastin tietoa netistä, luin muiden projekteja yms ja ketju paisui kuin pullataikina. Poistelin jotain turhaa, ja laitoin kaiken kirjoittamani tähän aloituspostaukseen. Taidan jatkossakin laittaa viittaukset muiden projekteihin tähän, samoin kaikki MUTU-faktat ynnä muun, jonka joku netissä esittää. Eli tämä aloituspostaus on pohdintaa projektista. Mitä pitäisi ottaa huomioon, mitä kannattaisi tehdä, mitä on pakko tehdä, mitä materiaaleja käytetään jne.
Seuraavat postaukset on sitten itse projektin etenemisestä

Aluksi pitää varmaankin tutkia faktoja?
Eli millä saa kameran noin korkealle? Muutama nettisivu tosiaan löytyi, joissa ihmiset oli tehneet vastaavia projekteja. Moni on käyttänyt sääpalloa, jolla kuvauslaitteen on saanut nostettua jopa 38 kilometrin korkeuteen!

Tässä lainaus toiselta sivulta ( unknownpixels.com/blogi.php?kategoria=valokuvaus&id=36 )

Mitä tuollaisen virityksen rakentamiseen sitten tarvisi?


Sääpallon ja heliumia, hintaa molemmille tulisi noin 20 euroa
Halvan CHDK-ohjelmoitavan Canonin digipokkarin, n. 40 euroa
GPS-trackerin, puhdas arvio 100 euroa
Muu elektroniikka ja kama ~100-200 euroa


Eli sellainen 300-400 euron projekti. Homma vaatii kuitenkin aikaa jonkin verran ja luvat Suomen ilmailuviranomaisilta, joten ihan sokkona tätä ei voi edes alkaa puuhaamaan. Lisäksi tarvitsee hiukan ohjelmointitaitoja sekä perustiedot sähköhommista, kameran oma akku kun ei riitä edes alkuun.

Hmm, asia jota en tullut ajatelleeksi... Lupa Suomen Ilmailuviranomaisilta.

Lisäksi luin jostain, että pitäisi saada puolustusvoimilta myös lupa. Nähtävästi ilmakuvausta ei saa ihan noin vaan harrastaa..?

Myöskin GPS juttu mietityttää. Eli paikkatieto olisi kiva saada, varsinkin laskeutumisvaiheessa. Jotain luin, että tuolta korkeuksista ei saisi (eikä pystyisi) lähettämään mitään GSM-verkkoon. Olisiko ideaa sellaisessa laitteessa, joka loggaa paikkatietoa, ja lähettäs paikkatiedon tekstiviestillä vasta maahan saapuessaan?

Olisiko aiheellista jonkinlainen vakuutus tuohon? Lenskarin moottorit ei ihan hirmu halpoja mahda olla, vaikka todennäköisyys osua sellaiseen onkin melko pieni.
Tai ainahan se pallo voi pudota suurjännitelinjaan? Tai johonkin lehmäaitaukseen..? Ilma-alus vakuutuksia myy suomessa ainoastaan YrittäjänFennia, ja siellä pitäisi olla jo valmiiksi jokin vakuutus että tuon saisi. Pitääpäs tutkia asiaa...

Kamera ja muu elektronikka pitää pakata pakkasta kestävään pakettiin... -50 astetta pakkasta tuolla ylhäällä, tai enemmänkin.
Paketista ei saa tulla liian painavaa. Jokin 1kg hyötykuorma voisi olla aika hyvä tavoitepaino, niin ei pallon koostakaan tule megalomaanista. Ja muutenkin jos tuonne pakettiin sulloo valtavasti kallista elektroniikkaa, ja sitten se tipahtaakin järveen... Voisikohan paketin painottaa niin, että jos molskahdus sattuu, paketti kelluisi ja kääntyisi niinpäin ettei vedestä ole mitään haittaa?

Jonkinlainen "palauttaisitko tämän tähän-ja-tähän osoitteeseen, kiitooooos" lappunen mukaan? Jos ei GPS avulla löydäkkään pakettia enään. Tai paketti laskeutuu johonkin uskomattoman kauaksi... Jokin 70-200km tuntuu olevan melko normaali laskeutumiskeila, riippuen syöksyvirtauksista sun muusta...

Muita poimintoja:
"Vetyä saa ostaa vain varomääräyskokeen läpäissyt henkilö"
"Intissä käytetään Totex Meteorologigal balloon - sääpalloja"
"Vaisala saattaisi palloja myydä"
"Yhdestä isosta vetypullosta saa täytettyä vaan neljä isoa palloa"
"vetyä tehtiin joskus kem. reaktion avulla lipeästä ja ferropiistä. Molempia taisi olla kilo tai pari. Luulen että alumiinijauhekin käy."
"Vety on 10 kertaa halvempaa kuin heliumi, mutta vaarallisempaa"
"Heliumia saa ostaa vapaasti ns. ilmapallokaasuna."

Tähdet Ja Avaruus sivustolla on aihetta myöskin käsitelty:
http://foorumi.avaruus.fi/index.php?topic=6284.0

Melkein Offtopikkia: Jonkin aikaa on myös himottanut testata Rasberry Pi alustaa... Olisiko tässä mitään saumaa sen testaamiselle? Voi olla, ettei oikein ole...

Projekti pitäisi jakaa varmaan pienempiin osa-alueisiin, ettei työmäärä kasva liian suureksi. Ja että tulee kaikki tarpeellinen varmasti tehtyä ja otettua huomioon.

************************************************************************

Hoo! Noita palloja löytyi netin kautta, eikä ole kauhean kalliita edes! /lisäys: onpas, ainakin jos enemmän nostavan tarttee...
http://www.scientificsales.com/Meteorological-Weather-Sounding-Balloon-s/25.htm

************************************************************************

GPS: http://samfinder.com/tuotteet

Ilmari projekti http://www.viestikallio.fi/ilmari/index.php?LANG=en
http://wiki.ham.fi/Ilmari

Härpäke https://www.gumstix.com/store/index.php?cPath=27_33

Raketti, hyötykuorma: http://supikoira.servu.org/?p=hyotykuorma&t=php&i=2&s=2

Halo projekti http://www.natrium42.com/halo/flight2/

************************************************************************

Tuolla Scientificsalesilla oli aika hunajaiset hinnat, kun tarkemmin katteli. Esim 1000 grammaa nostava pallo $89 + pk

Ebaysta löytyi mielenkiintoinen ilmo:
http://www.ebay.com/itm/NOS-LARGE-MILITARY-SURPLUS-METEOROLOGICAL-WEATHER-BALLOON-ML-541A-AM-2250-GRAMS-/280837233601?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4163341bc1
Tuolla olisi iso armeijan pallo 2250 grammaa niinkin edullisesti kuin $24! Tosin toimituskulut $54.70. Mutta jos ostaa useamman kuin 2, niin kappalehinta laskee $20... Saiskohan tästä kimppatilausta? Ja samalla ottas itelle useamman, niin jäisi hintaa per kappale melko vähän Tarjolla +10 kappaletta...
/lisäys Hmm, asia jota en hoksannut aluksi. Noi pallot on valmistettu vuonna 1982! Kestääköhän ne enään mitään?

Ja tässä olis laskuvarjo:
http://www.ebay.com/itm/Weather-Balloon-Parachute-24-inches-/260971950364?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3cc323f11c

************************************************************************

Tähdet ja Avaruus palstalta lainattua:

2kg:n kuorman kannatteluun merenpinnan tasossa tarvitaan 1,67m3 vetyä (H) tai 1,82m3 heliumia (He). Pallon halkaisijat olisivat 148cm(H) ja 152cm(He). Ilman paine 1000mbar. 5km:n korkeudella tilavuudet ovat 3,34m3(H) ja 3,64m3(He). Ilman paine 500mbar
10km:n korkeudella 8,35m3(H) ja 9,1m3(He) sekä ilmanpaine n.200mbar
20km:n korkeudella 22,3m3(H) ja 24,3(He), ilmanpaine 75mbar
30km:n korkeudella 66,8m3(H) ja 72,8(He),ilmanpaine 25mbar. Halkaisijat 5m(H) ja 5,2m(He).

"Lisäksi kamera roikkuu moottorin varassa joka pyörittää kameraa noin 2 kierrosta minuutissa - saa panoroitua 360 astetta."

http://www.iltasanomat.fi/ulkomaat/Kaverukset%20l%C3%A4hettiv%C3%A4t%20halpiskameran%20stratosf%C3%A4%C3%A4riin/art-1288336861820.html

"ilmailu säädöksissöä on kuitenkin pykälä joka yksiselitteisesti kieltää kännykän päälläolon ilma-aluksessa ( kaikki ihmisen ilmaan saattamat laitteet / pallot lasketaan ilma-aluksiksi. )"
Onkohan tuo säädös voimassa enään? Lainattu postauksesta, joka päivätty 3.7.2010

"Trafilta olisi pitänyt saada lennätyslupa ( hintaa noin 250e)"
"pallossa tulee olla tutkaheijastin jotta lennonjohto pystyy seuraamaan pallon liikkeitä."
"pallo ei tarvitse mitään erityisiä lupia, mikäli se lasketaan lain mukaan kevyeksi miehittämättömäksi ilmapalloksi ja pysyy Suomen puolle"
"Normaali lentokuvaus taas vaatii yleensä oman lentotyölupansa"

"Yhtenä ongelmana kännykän kanssa on myös se että yleensä GPS vastaanottimet on yleensä ohjelmoitu lopettamaan toimintansa kun korkeus ylittää 18 kilometrin rajan"
Wuut??? Miksi ihmeessä ne noin tekee?

""Tarkkaan ottaen se GPS-rajoitus on semmoinen, että navigointi ei saa toimia
jos nopeus ylittää n. 500km/h JA lentokorkeus on yli 18km Jos vehje lentää
hitaammin kuin 500km/h, gps saa luvallisesti näyttää korkeuden vaikka kuuhun
asti. Esim suomalaisen Fastraxin gps-moduleista tämän 18km rajoituksen voi
kytkeä konffausohjelmalla pois, ja korkeusnäyttöä riittää ainakin 42km asti."

"Helium on kyllä kamalan kallista. Vetyyn tuntuu kansa suhtautuvat kuin suureen mörköön. Itse pidän nestekaasua vaarallisempana.
Hatarassa tuulensuojassa ratkeava 4 m3 vetyä sisältävän pallon kaasumäärä diffusoituu vaarattomaksi muutamassa sekunnissa."

Lentoennusteen laskeminen: http://weather.uwyo.edu/polar/balloon_traj.html
http://www.eoss.org/wbaltrak/

Mites tukijutut??
Jos jonkinlaiset opintokerhon tai vastaavan pistäisi pystyyn, olisiko mahdollista saada jotain tukea? Budjetti menee luultavasti 300 euroon, vaikka käyttäisi mahdollisimman paljon jo valmiiksi olevia komponentteja.

************************************************************************

www.universetoday.com/75170/awesome-fath...ideo-from-100000-ft/
Todella mielenkiintoinen video samantyyppisestä projektista!

Tuli mieleen... Olisiko mitään järkeä testata prototyyppiä pallolla ja esimerkiksi virvelillä+siimalla? Jos/kun siis päästään noin pitkälle projektissa

************************************************************************

GPS: www.argentdata.com/catalog/product_info....h=23&products_id=144 20g
Radio: www.argentdata.com/catalog/product_info....h=25&products_id=134 10-15g
Tracker: www.argentdata.com/catalog/product_info....th=22&products_id=64 10-15g
noin 40-80g

************************************************************************

"Styrox-pytty ja katalyyttilämpöpussi pitää sisälämpötilan sievästi plussan puolella"
"Aluminoitu (tai kullattu) mylar kalvo, myös "avaruuspeite" nimellä esiintyvä.
Styrox ei auta, säteilyjäähtyminen menee styroxista läpi."

************************************************************************

Ensimmäisessä palaverissa (alkuinspiraatiosuunnitelmien jälkeen) mietittiin eri suunnitelmia ja vaihtoehtoja.
Yksi kova vaihtoehto oli rakentaa liidin, joka toisi paketin hallitusti alas, suoraan takaisin kotiin.
Mietittiin miten sen voisi toteuttaa. Pitäisikö liitimestä tehdä pulskarunkoinen, ja kaikki kamerat sun muut sinne sisälle sitten?
Vai hinataanko liitimellä itse pakettia perässä? Miten se jaksaa liitää yhtään, jos painoa on reilusti kyydissä?
Vai istutetaanko paketti liitimen rungon päälle tai alle? Ns. Carry-all ratkaisu...

Vai pystyisikö laskuvarjoa ohjaamaan jollain tavalla? Liitovarjo tyyppinen, parilla servomoottorilla ohjaus, kuten laskuvarjohyppääjätkin ohjaa naruista!

Laskuvarjoja löytys http://spherachutes.com/items/spherachutes/list.htm

************************************************************************

JPK kirjoittaa:
Tuo ohjattava liitovarjo vois olla hyvä .USA armeija vissiin käyttää sitä jos paketti pitää saaha tarkasti kohteeseen valumaan.
Sais pidettyä koko hökötyksen pienemmällä alueella.Tarvitaan vissiin jonkinlainen gps ohjaus elektroniikka servoille jotka ohjaa varjoa.Löytyy vissiin valmiina?pitäs löytää semmosia liitovarjoja jotka on tehty tuohon tarkotukseen servo ohjattavaksi onnistumisen maksimoimiseksi.Onkohan kukaan vielä käyttäny semmosta laskeutumiseen tuommosesssa projektissa?

************************************************************************

Joku osas vihjasta, että hae googlella sanaa "ardupilot". Pitääpäs tutkia aihetta...

Noniin, jotain löytyi! Oliskohan tästä mihinkään? http://labs.blackcatsec.net/projects/fpv-uav/wiki/ArduPilot_Equipment
Mikäli oikein ymmärsin, niin tuon linkin kalustuksella onnistuisi:
- autopilotti
- data loggaus
- kiihtyvyysanturi
- ilmanpaine
- lämpötila
- osaa ohjata kameraa(?)
- 3-akselinen gyro
- ilman nopeus
- GPS paikannus
- Ohjaa 3 servoa (tai 2 servoa yhdellä kanavalla + 2 servoa omilla kanavilla)
- toimii jopa 80 kilometrin päästä (pitää olla "näköyhteys")
Ynnä muuta melko mielenkiintoista!

No, hinta sitten:
Pääkortti maksaa $64.00
"IMU Shield" kortti maksaa $149.95
GPS (GS407 U-Blox5 GPS 4Hz) maksaa $85.90
Pitkän matkan kauko-ohjaus XBee-PRO® 868 (kait 2-suuntanen?) maksaa $69.00
Koko paketille hintaa $368,85 eli noin 279,10eur kurssilla 0.756680
plus postikulut... Jenkeistä jotain $55 suurinpiirtein...

Löytysköhän noita mistään edullisemmin..? Melko mielenkiintosta settiä on kyllä...

************************************************************************

Kannatti kysellä noita sääpalloja, saatiin pari kappaletta ihan ilmaseksi Saapa nähdä millaisia ovat, paljonko jaksavat nostaa...
.
.
.
Ja pallotkin tuli!

Eli 2kpl Totex Meteorological balloon TX800
Kaivoin palloista tietoa netistä:
http://www.myhoskin.com/newsletters/PDF/BALLOONS.pdf
TX Type (Special Latex Compound)
The TX Type balloon was first developed in 1988 and research continues in seeking a
special latex compound with other chemicals which permits balloons to reach the Tropopause where temperatures are
lower than -75 degrees celcius and altitudes exceed 10 hPA.
Cold Weather Balloons.

Reference TX 800
Colour uncoloured/natural
Average Weight (gr) 800
Neck Diameter (cm) 3
Neck Length (cm) 12
Flaccid Body Length (cm) 184
Barely Inflated Diameter (cm) 117
Payload (gr) 250
Recommended Free Lift (gr) 970
Nozzle Lift (gr) 1220
Gross Lift (gr) 2020
Diameter at Release (cm) 150
Volume at Release (cu. m) 1.76
Rate of Ascent (m/min) 320
Diameter at Burst (cm) 738
Bursting Altitude (km) 33.6
Bursting Pressure (hPa) 6.9

************************************************************************

Hmm, pitäisi vähän laskea paljonko "paketti" eli hyötykuorma painaa. Osaisi sen perusteella sitten päätellä joutuuko pakettia laihuttamaan, vai palloa isontamaan...

Noiden TX800 pallojen "payload" on siis 250 grammaa.

Eli elektroniikka:
- GPS systeemit
- Akku. Luultavasti 2kpl Li-ion akkuja
- Kamera
- Kamera
- Jotain muuta, mitä?

Gyroskooppi, että saisi vakaampaa kuvaa?
Vai tarviiko, jos paketti on muutaman metrin narun päässä? Tai jopa 20 metrin päässä... Luultavasti vakauttaa jonkin verran. Pitkällä narulla ei jäis paketti puitten latvoihin kiinni varjostaan!

Tosi pieni GPS [url=http://palikka http://www.sparkfun.com/products/8825]palikka http://www.sparkfun.com/products/8825[/url]
Mainospalloja? http://www.ilmapallokeskus.fi/ideapankki/mainospallot-ideapankki/
Käsien lämmittimiä(siellä korkealla on kylmä, akut ei muuten toimi) http://www.sigowarmer.com/
Tosin miten käy kondenssin kanssa? Iso lämpötilaero, niin linssit huurussa...? Lämmitys vain akuille, niin ok. Muut osat vain eristetään styroksilla esim, ja foliolla.
Laskuvarjoja raketteihin http://www.rocketchutes.com/
Autopilotti juttu http://autopilot.sourceforge.net/
Yksi projekti http://imgur.com/a/YjDlX/pallo

Jos sellaisen sulkapallotyyppisen ratkaisun tekee, niin ne siivekkeethän voisi avautua esim silloin kun pallo puhkeaa?

Vai se liidin systeemi, mutta sukkulan muotonen? Kamerat yms hyötykuorma sukkulan sisälle. Kaikki samaan pakettiin. Styroksista tai Finfoamista koko laitos. Tosin siellä ylhäällä on varmasti mahdoton saada lentämään konetta oikeinpäin, ja myöhemmin se saattaa osoittautua enään mahdottomaksi korjata?

Testasin muuten tällasta:
http://weather.uwyo.edu/polar/balloon_traj.html
Google Earthista koordinaatit, eli leveysaste 63°40'49.32"P (63.680365887) ja pituusaste 25°58'10.13"I (25.581013)
Pallon maksimikorkeuteen laitoin 30 000 metriä (toivottavasti päästäs joskus tuonne )
Täppä kohtaan: GoogleEarth KML
Sain tällaisen tiedoston; balloon.kml, avautuu Google Earthilla:

Eli tuonne Juankosken alueelle laskeutus jos tänään 3.5.2012 klo 14:15 tuon pallon päästäisi liikenteeseen.


************************************************************************

Kamerapuolta olen nyt miettinyt. DealExtremestä löytyisi muutama mielenkiintoinen vaihtoehto:

- Cmos kamera ilman näyttöä, 3MPix, 60ast kuvakulma, AVI (1280*960 @ 30 fps), kuva M-JPEG (2048*1536), liiketunnistuksella tai manuaalisesti kuvaus, max 16G sd-kortti(tästä vois laskea kuinka pitkästi sais videota! Tai montako kuvaa!), 158 grammaa(TÄTÄ EN USKO, 5MPix KAMERA PAINAA VAIN 25 GRAMMAA!!!), ei liikkuvia osia, hinta 15eur
www.dealextreme.com/p/ultra-mini-screen-...cro-sd-tf-slot-37478

- Toinen vaihtoehto 5MPix kamera. Tosin kalliimpi, saman tasosta videota, paino 25 grammaa, MAX 8G kortti, hinta 27eur
www.dealextreme.com/p/ultra-mini-screen-...av-out-tf-slot-51174



Veikkaan että tuo 25 grammaa voisi olla melko lähellä oikeaa arviota painosta. Jos pallo nostaa 250 grammaa, akut vie jotain 100 grammaa? Jää GPS:lle ja kameroille vielä 150 grammaa. 25 gramman kameroita 4kpl = 100 grammaa, 50 grammaa GPS ja johdot ja laatikko? Ei taida ihan onnistua, mutta jos rajataan homma kahdelle kameralle, niin sittenhän tuo vois toimia?

************************************************************************

GPS-laitteet:

Yksi halvimmista mitä olen nähnyt. Luvataan Mini GSM/GPRS/GPS Tracker (850/900/1800/1900MHz), 10 metrin toleranssilla. Eli olisiko tässä oikeasti GPS, ettei vain olisi A-GPS? Tuolla Gsm-signaaliin perustuvalla paikannuksella emme tee mitään, GPS sen pitää olla. Hinta 44,61eur, paino 29 grammaa. Toiminta-ajasta ei mitään tietoa.
http://www.dealextreme.com/p/mini-gsm-gprs-gps-tracker-850-900-1800-1900mhz-65259

Portable Mini GSM/GPRS/GPS Anti-Thief Vehicle Tracker. Tässä on enemmän tietoa GPS-herkkyydestä, joten voisi olla jopa toimiva laite?44,95eur 46 grammaa. Toiminta-ajasta ei mitään tietoa.
http://www.dealextreme.com/p/portable-mini-gsm-gprs-gps-anti-thief-vehicle-tracker-black-72131

Melkein kallistuisin tuon jälemmän puoleen... Pitääpäs tutustua spekseihin tarkemmin...


************************************************************************

JPK kirjoittaa:
Tuo jälempi gps trakkeri ois varmaan aika hyvä ja halpa ..Sais tehtyä ainaki hyvin yksinkertaisen pallon jossa vain trakkeri,kamerat ja muut tilipehöörit.Tietenki jos siihen lisää sen ohjaus piirilevyn ja liitovarjon niin siinä vois olla jotaki mahollisuuksia ohjata sitä.Miten jos laittas kaks palloa yhtä aikaa menemään niin sais lisättyä kuormaa, niiten pitäs vaan posahtaa vain yhtä aikaa,muuten toinen jää killumaan ikuisiks ajoiks taivaalle kun se vajoais alemmas . :'(

************************************************************************

Tilasin tuon

************************************************************************

Päivitetäänpäs hyötykuorman painotilannetta:

- 46g GPS-GSM painaa siis sen 46 grammaa, ja laite ei sisällä akkua. Eli ulkoinen virtalähde pitää olla (7-30V DC)
- 25g Kamera. Akun kanssa painaa 25 grammaa, paljonko ilman akkua? Ja kuinkapaljon kuluttaa virtaa? Tämä pitää testata.
- 25g Kamera.
- 25g Kamera.
- ?? Paketti, jossa kamat nostetaan taivaalle. Finnfoamia tms, olisiko 50 grammaa? Folion kanssa...
- 100g Akku. Litium-ion akku. LIPO 11.1V 1100MAH Skyartec. Paino arvio, mutta vastaavat painaa jotakuinkin tuon verran. Pitäisi punnita.
- ?? Akun lämmitin
- ?? Laskuvarjo

Tällä hetkellä nämä mitkä tiedetään, painaa yhteensä 221 grammaa. Koska hyötykuormaa kestää ottaa 250 grammaa, jää noille lopuille tarvikkeille 29 grammaa.
Ihan pulassa painon kanssa ei vielä olla? Jos kameroista pystyy karsimaan akut pois, niin saisiko painoa pudotettua?
Voisikohan tuon lipo-akun tilalla käyttää kännykän lipoa? Vois olla kevyempi. Eikä nuo laitteet vaadi niin valtavasti virtaa, joten saattaisi toimia riittävän kauan kännykän akullakin. Esimerkkinä Nokian BL-5B akku, 3,7V(kaksi kappaletta tekisi 7,4V) 760mAh 56,7g/kpl eli menee yli 100 gramman jokatapauksessa

Säästöbudjetilla kun mennään, niin voisi tuon akun vaihtaa kuitenkin johonkin esimerkiksi videokameran akkuun. Koska sellaisia sattuu löytymään käyttämättömiä omasta hyllystä.
Panasonic U-F726C-G2 7,2 Volt / 1500mAh / LiIon / 90g / 71 x 38 x 20 mm

Vetoleija näyttäisi painavan 1:1 kokoisena(3,5m2) 1030 grammaa. Huomattavasti pienempi riittäisi meille.
Tosin (ohjattavan)leijan käyttö lisää painoa aikalailla, joutuu nimittäin laittamaan sitten elektroniikkaa mukaan(ardupilot, 65 grammaa(arvio)), mutta sitten taas tuo GPS-GSM voisi jättää pois 46 grammaa. Ja lisäpainoa taas servosta (MG995 12kg servo, 55 grammaa) yhteensä 110 grammaa. Painoero tuolle ohjauksella varustetun ja ohjaamattoman paketin välillä on siis 64 grammaa.

Suomen Laskuvarjokerholta kyselin sopivaa varjotyyppiä.

Jotain vetoleijoista:
pdj.home.xs4all.nl/nasaplan.htm
perso.nnx.com/dferment/ukwazo.htm
www.kiteplans.org/


************************************************************************

Tavaraa alkoi tulla ropisemaan.

- Eli minikamerat tuli. Näiden kuvanlaatu osoittautui melko kehnoksi. Tosin eipä noita kameroita ole "konffattu" yhtään mitenkään, sekuvain rupesin testailemaan että mitä nappuloista tapahtuu
- Muistikortit tuli. 4x 16G MicroSD kortit. Yhtä testasin minikamerassa, tuntuu toimivan
- GSM-GPS trakkeri tuli jo aikaisemmin, tässäpä olis siihen manuaalia http://projektit.biz/kuvat/Valokuvausta_avaruuden/GPS_manuaali . Pitää vielä tutkailla kaikki asetukset kohilleen tuohon. Ensitesteissä saatiin vastausviestissä sijainti, joka vaikuttaisi olevan GSM-maston sijainti. Eli GPS-puoli ei jostain syystä vielä toimi..? Asetuksia kohtilleen tms?

************************************************************************



************************************************************************



************************************************************************



************************************************************************



************************************************************************



************************************************************************

Pitkästä aikaa tuli taas inspiraatioaalto. Jostain syystä aloin tutkimaan Raspberry Pi laitteita, ja sitten huomasin että samalla tukkurilla on noita Arduino -värkkejä myös myynnissä. Raspberry meni tilaukseen, niin samaan koriin nakkasin yhden Arduinon sitten samalla.

Eli yksi tällainen:
http://fi.farnell.com/arduino/a000066/eval-atmega328p-8bit-uno-rv3/dp/2075382


Tuo laite tarvitsee muutankin, että siitä saa toimivan laitteen. Eli siis sen laitteen joka ohjaisi laskeutuvan laitteen edes jotenkin siististi suurinpiitein oikeaan suuntaan GPS:n ja servojen avulla. Pelkästään tuo laite ei siis riitä, mutta onpahan jotain mistä aloittaa tutkiminen!

Tässä vielä linkki AutoPilot projektiin: http://diydrones.ning.com/profiles/blog/show?id=705844%3ABlogPost%3A35640
Ja toiseen: http://code.google.com/p/ardupilot/

Nuo kun joskus tulevat, niin sitten pitää etsiä sopiva GPS-moduuli ainakin. Ja miettiä miten tuota laitetta ohjelmoidaan...

Olisikohan sittenkin pitänyt tilata jokin pienempi piirilevy? Esim tämä:

http://fi.farnell.com/arduino/a000087/board-arduino-mini-atmega328/dp/2133072

Tai tämä

http://fi.farnell.com/arduino/a000005/board-arduino-nano/dp/1848691

Myös tällainen kitti voisi olla hyvä apuväline alkuun pääsemisessä, mutta on aika arvokas:

http://fi.farnell.com/arduino/k000002/dev-starter-kit-tinkerkit/dp/2075351

Hmm, vai tilaisiko suoraan tämän:

http://fi.farnell.com/arduino/a000010/kit-workshop-base-level/dp/1848693
Vois olla eniten järkeä. Vaikka kallis onkin, niin tuo olis sellainen "aloituspaketti" jossa olisi kaikki tarpeellinen mukana...