Jarrudyno

Tuon näköisen 4-pilarinosturin ostin. Käytetty, vanha, mutta veikkaan että parempi mitä markkinoilla olevat kiinalaisvalmisteiset nosturit. Ja huomattavasti edullisempi Speksejä: 165cm korkeudelle nostaa auton renkaat, ja 2500kg auto nousee kevyesti.
Harmi kun tuo nosturilla ollut auto ei kuulunut kauppaan...


Dyna töissä, käväs taas tuhannen kilsan reissun


Sellainen kuorma tuli pihaan. Tosin viimeiset pari kilometriä hinauksessa, kun polttoaineputki alkoi vuotamaan. Hyvä että ei kauempana mennyt rikki, vaan vasta omalla kylällä


Vähän peräylitystä


Noniin! Uusia osia projektiin! Tai siis käytettyjä... Tuo siis antaa tilatiedon digitaalituloon sen mukaan onko pulsseja enemmän vai vähemmän mitä tuosta pulikasta on potikalla säädetty. Piis of keik

projektit.biz/kuvat/jarrudyno/701092FI.pdf
Manuaali


Tuohon alueelle jarrudynon ja seinän väliin pitäisi siis se 4-pilarinosturi asentaa. Eli jarrudynoa pitää siirtää kuvan mukaan lähemmäksi katsojaa. Tuo miljoonalaatikko -kaappi ei sovi enään olemaan tuolla, joten sille on keksittävä uusi paikka jostain. Nosturin mukana tuli jonkinlaisia ajoramppeja, joten jos hyvä tuuri käy niin ei ratvitse tehdä minkäänlaisia valuja tuohon lattiaan!


Eipäs ole pitkään aikaan ollut noin pitkästi vapaata tilaa hallissa! Aina jotain projektia tms tiellä, tai vähintään nyt sitten tämä jarrudyno rötköttänyt tuolla hallin takaosassa. Vihreäovinen miljoonalaatikko -kaappi siirtyi tuolta perältä tuohon hallin etuosaan. Muutama levy ja Roverin V8 näyttäisi olevan vielä tuolla takaseinällä jarrudyno-4pilarinosturi paketin tiellä

Tässä linkki 4-pilarin kasauksesta. Ja on tuolla muutakin...
http://projektit.biz/index.php/foorumi/halli/59-uudempi-halli?start=48#899


Siinäpäs se miljoonakaappi nyt saa rötköttää. On se raskas! Vaikka tyhjennettiinkin (lähes)kaikesta tavarasta.

Alkuperäisen laitteen kyljessä oli lämpösuojat moottoreille. Nyt koko värkki nostetaan seinälle, on kytkimien käyttö vähän hankalaa. Joten rakennanpas oman boksin niille! Samalla pystyn käyttämään vanhat kaapelit, jotka ei riitä perille saakka. Elektroniikalta kaapelit tähän välipurkille, ja tästä eteenpäin sitten teloille


Kansi nostettu ylös kytkentöjä helpottamaan. Tuosta saa hätätilassa pysäytettyä moottorit, ja sijaitsee ihan telojen läheisyydessä


Siellä elektroniikka seinällä. Sopii näppärästi työpöytä vielä tuohon alle, ja näkyy viisarit kauaksi


Hituvirtakaapelia tarvitsin, ja kirosin kun ei ollutkaan kuin 2-parista jamak kaapelia. Tuohon tarvitsen kuitenkin pareja ainakin 10, tai jopa enemmänkin... Joten kaapelit ei olisi riittäneet millään. Mutta eipä hätää! Muistin että kellarista puretuissa kaapeleissa voisi vielä olla käyttökelpoisia! Ja löytyihän sieltä, 8 parista jamakkia ja 4 parista armeerattua jamakkia


Ei auta kuin jatkaa kytkentöjä. Ja piirtää kytkentäkuvia sitämukaa kun eri asioita tulee kytkettyä


Tilanne jossain vaiheessa


Nätisti lämpösuojakytkimet kotelon kannessa. Tuo päällimmäisen osan kun irrottaa, paljastuu alta virtasäätörulla


Näemmä "8" säädetty nuo valmiiksi


Sitten itse jarrutelojen kimppuun. Ensimmäinen armeerattu jamakki tulee tuohon rasiaan. Samaan rasiaan tulee piuhat renkaitten tunnistuskytkimiltä(tunnistaa siis että auto ajettu teloille) ja pyörintävahdeilta. Pyörintävahdit pysäyttää koneen, jos auton rengas menee teloilla lukkoon. Tai jarruttaa niin voimakkaasti sähkömoottoria, että moottori meinaa hyytyä


Muutama piuha jo kytketty


Kas! Kotelo ensimmäistä kertaa kiinni!


Moottorin vanhat kytkennät. Meni sitten ruuvikin poikki avatessa Eikä läpivientiholkkia käytetty ollenkaan, vaan teipillä kikkailtu!


Uudet piuhat paikoillaan moottoreilla


Ja kansi paikoillaan(paitsi se yksi sisään katkennut pultti)


Toinen armeerattu 4-parinen jamakki, tuolla lähtee venymäliuskoilta(load cell) tiedot elektroniikalle. Venymäliuskat siis mittaa kuinka kovasti sähkömoottoreita jarrutetaan auton jarruilla renkaiden välityksellä


Hah! Ei ollut 24 voltin lasiputkipoltinta missään, joten juotin tuollaisen kynttilälampun polttimon palaneen lasiputken rinnalle


Toisessa lampussa oli koko lasiputkipoltin mennyt rikki, joten juotin kynttiläpolttimoon pätkät johtoa ja haaroitusabikot. Näin nuo lampun kannat jäi koskemattomiksi, ja sinne saa myöhemmin vaihdettua oikeat polttimot noiden viritelmien tilalle. Jos siis tarvii, toimiihan nuo noinkin Samalla pääsi eroon vuosia hyllyssä pyörineistä polttimoista


Keskimmäisessa orkkis poltin, laitimmaisissa viritelmät. Hyvin toimii


Testipöytä


No eipä päässyt teloja vielä ajamaan, kun toisesta "uudesta" kontaktorista puuttui ohjauksen liitinmoduuli! Mihin lie hävinnyt..? No, purin kontaktorin osiksi, jos tuon ohjauksen saisi tuotua jotenkin muuten kontaktorille


Ja saihan sen! Ei ollut varaosakontaktoria tuon tilalle, tai luovuttamaan osia... Joten piti itse tehdä. Johdot juottamalla kiinni kontaktorin sisällä


Ja toisessa päässä johtoja sokeripala. Tuon voisi korvata vielä virallisemmilla liittimillä, mutta koekäyttö onnistuu noinkin!


Jee!


Hyvin kevyt testiohjelma sisällä. Lukee onko rengas paikoillaan, ja jos on, ohjaa kontaktorin päälle


Kummatkin moottorit ja kontaktorit toimii moitteetta


Nuo kalvorasiat vain kiinnittää johonkin tuonne rungon sisälle, niin ei pääse johdot hapettumaan ja liittimet ruostumaan

Sitten vain ohjelman kimppuun. Miten sen pitäisi mennä..?
- Onko lämpösuojat ok?
- Onko renkaat ajettu teloille?
- Pieni viive
- Moottorit käyntiin
- Mittaus käyntiin
- Mittaus ohjaamaan servoja, eli viisareita
- Tarkkaillaan koko ajan, että pyörintävahdilta tulee tieto pyörinnästä
- Tarkkaillaan myös, ettei auton rengas hyppää teloilta pois
- Tarkkaillaan tietenkin hätäseis nappeja, lämpösuojia yms
- Kun jokin pysäyttää mittauksen, pitää viimeisin tulos jäädä näkyviin

Siinäpä se, pikku ohjelma pitää noista taikoa Ja lisäksi vielä pitää laittaa valojen ohjaukset, ehkä tuohon väliboksille jonkinlaiset digitaalinäytöt joista näkee tuloksen tarkemmin ynnä muuta hienoa. Ehkä datan keruu tietokoneelle..?

Jarrudynon kimpussa pitkästä aikaa. Auton renkaan pyörinnän tunnistava anturi pitäisi saada paikoilleen. Alempana varsinainen tunnistin, ylempänä jokin mikälie rikkinäinen anturi jossa sattuu olemaan sama kierre. Jos tuollaisen mutterin ottaisi tuosta, ja tekisi sen avulla telineen anturille? Hitsatessa telinettä ei tarvitse varsinaista anturia tuoda lähellekään valokaarta, vaan käyttää tuota risaa anturia mallina


Eli tuohon tuo anturi pitäisi saada. Ja toinen tietenkin toiselle telastolle. Tuo tanko painuu renkaan mukana jonkinmatkaa alaspäin, ja pyörii samalla kun rengaskin pyörii. Eli anturin on liikuttava tangon mukana


Pari risasta anturista otettua mutteria, joihin hitsattu päälle prikat. Ajatuksena hitsata tukitangot sitten noihin prikkoihin, niin ei tarvitse varoa kierteitä


"Sormukset" valmiina. Paitsi nuo isot mutterit olikin sitten jotain ihmemetallia, eihän niissä pitänyt hitsisaumat ollenkaan! Piti sitten etsiä jotain muuta renkulaa tilalle, joka olisi mustaa rautaa


Tuollaiset renkulat löytyi. Ihan aavistuksen isompi mitä anturin kierre, joten anturia ei tarvitse pyörittää tuohon. Kiristää vain anturin muttereilla sopivalle etäisyydelle tuosta tangon mukana pyörivästä osasta, jossa on magneetit sisällä


Anturit paikoillaan! Ja sopivat liikkumaan tankojen mukana, ja tunnistavat pyörivän tangon


Outo homma, toinen tanko antaa kaksi signaalia kierrokselle eli siinä on kaksi magneettia. Ja toisella puolella saa vain yhden signaalin..?


Käytössähän tuon sitten näkee onko riittävän kestävä rakenne anturin telineellä

Sehän toimii jo jollain tasolla Tai muuten toimii, mutta jarruvoima ei välity viisarille saakka...

Tuo jarrudyno pitäisi jotenkin kalibroida. Maksimi vääntövoima mittaritaulussa on 6000N.
Venymäanturin vahvistimen kalibrointi vaatii 80%-100% voiman kalibrointiin, että siitä saa tarkan.
Jos 80%, niin se on 6000Nm/100*80=4800Nm. Aika iso voima...

Jos laitetaan 4.8kg punnus, ja käytetään 1 metrin vartta, saadaan aikaiseksi 48Nm momentti. Nyt tarvitaan 100x enemmän voimaa...
Tuplaamalla varren pituus voima tuplautuu myös.
10 kertaa isompi punnus eli 48kg ja puolet pidempi varti eli 2m, niin saadaan 960Nm voima. Aika kaukana 4800Nm ollaan vielä...
100kg - 3m varsi = 3000Nm
160kg - 3m varsi = 4800Nm

Romuista löytyi 2 metrin rautaputki, jota voi käyttää kalibrointityökaluna. Tällöin vaadittaisiin 240kg paino että saadaan se 4800Nm voima aikaiseksi. Melko rajut kiinnitykset saa tehdä, että kestää parin metrin varrella vääntää noin suurella painolla...


Siinä olisi rautatavaraa, mitä voi käyttää


16mm paksua


Piirtelin vähän malleja tuohon, jotka pitäisi nyt sitten leikellä irti


Ja vielä vähän lisää


Siinäpä noita leikeltyinä


Sitten vain reikiä tekemään


Paljon sai metallipölyä ja poralastua aikaiseksi muutamassa tunnissa


Mutta sai myös useita palapelin palasiakin aikaiseksi

Osien sovittelua paikoilleen. Oikean renkaan puoli menossa, ja tuossa tuen moottoriin saa 20mm pultin avulla. Pultti ja korvakko paikoillaan, samoin muutkin osat. Sitten vain hitsausta että saa korvakon pysymään muun kalibrointityökalun mukana


Hitsattuna


Vasemmalle puolelle piti keksiä jotain muuta koska siellä ei ollut paikkaa pultille. Tein tuollaisen koukun, jolla saa koukattua riittävän hyvän tuen moottorin alta


Siinä koukku paikoillaan


Varren heppailua paikoilleen


Ja sitten lopullinen hitsaus


Laskin, että 2 metrin varrella ja 240 kilon painolla saa aikaiseksi 4800Nm voiman, joka olisi sopivasti 80% maksimista. Kuvassa 100 kiloa painoa, ja jostain syystä venymäliuska-anturi(load-cell) ja sen vahvistin väittää että maksimikuorma on jo saavutettu! Mitäs hitsiä? 140 kiloa pitäisi vielä lisätä painoa, mutta ei kyllä pysty. Jos säätää vahvistimen nyt niin pienelle kuin pystyy, viisari pysähtyy juuri 6000Nm kohdalle eli näyttää paljon liikaa


Näyttö siis tällainen. Maksimi 6000Nm. Autolla kun testasin, niin hyvä että viisari värähti yhtään! Jos taas vahvistimen säätää täysin toiseen laitaan eli niin isolle kuin pystyy niin silloin tuo 6000Nm näyttämä saavutetaan jo 1 metrin varrella ja alle 100 kilolla... Eli 1m * 100kg * maan vetovoima 9,81kg/s2, ja tuon pitäisi tuottaa 981Nm voima. Mutta NYT auton jarruilla testattaessa tulos on huomattavan lähellä sitä minkä saatiin katsastuskonttorillakin! Mikäs tässä nyt mättää???


Vahvistin, säätely menossa. 0-10V antaa(tai tarvittaessa 0-5V tai 4-20mA) ja tässä tapauksessa menee jo ylijännitteen puolelle...

Pari päivää tätä dilemmaa miti miettiä aika hanakasti, ja kysellä kaikilta vähänkin fysiikkaan taipuvilta kavereilta että mitä olen tuossa laskenut väärin? Ja viimein Antin avustuksella keksittiin mikä tuossa on vikana! JEE! Eli tuossahan halutaan tietää jarrujen renkaalle aiheuttama jarrutusvoima, ei moottorin tuottama vastavoima. Välissä on ketjuvälitykset, ja kai ne telojen halkaisijatkin vaikuttaa! Seuraavan kerran kun pääsee hallille, pitää laskea välitykset ja sitä kautta laskea paljonko painoja tarvii varren päähän että saa oikean tuloksen Vaihtoehto kaksi olisi tietty lukita moottori paikoilleen ja kääntää varrella suoraan teloja... Mutta eipä ole sellaisia työkaluja nyt tarjolla