Jarrudyno

Noniin, rullien kehän pituus on siis 65 senttiä


Ja hammasrattailla + ketjuilla ei ole mitään tekoa koko asian kanssa; ne on 1:1. Mutta mutta, tuossa moottorin ja ekan hampikkaan välissä taitaa olla jonkinlainen alennuslaatikko


Auton renkaalta otettu kehämitta, varmaan kohtuu lähellä muutkin? Riittävän lähellä, oletan... Oletus on kaikkien munausten äiti. Enivei, 197cm


Koska moottorit on suljettu tosi hienosti niin ettei näe ollenkaan miten siellä akseli pyörii, joutuu tekemään muutaman oletuksen taas. Prkl. No, ensin lasketaan kuinka monta kierrosta minuutissa tuo rulla pyörii. Se on kuitenkin suoraan moottorin(alennuslaatikon) perässä, ei ketjuvälityksiä tms. Nippuside ympärille, pään jätin vähän pitkäksi että se napsii tuohon rautaan


Sitten vain piti saada jarrudyno toimimaan, eli pyörimään. Mietin että haen jostain vanhan taka-akselin renkaineen, vaan perskutti eipä ollutkaan saatavilla just nyt. Nopea mietintä ja tuli mieleen nämä minun puntit! Saadaan pitkästä aikaa punteille liikettä Pari vanhaa rengasta avuksi ettei puntit hajoa. Johan alko pyörimään!


Rullati rullati


Ja kappas, pienen etsinnän jälkeen löysin puhelimelle sopivan softan! Se kuuntelee ja laskee napsahduksia, ja laskee niistä sitten hertsit


Nyt vain laskemaan asioita! Ja päättelemään. Kuin lujaa noi sähkömoottorit mahtaa pyöriä..?
Moottori siis 3-vaihe, noin 22 senttiä pitkä ja halkaisija 16 senttiä. Olisko lie 1500rpm? Tai 3000rpm, eihän tuo heitä paljolla ees. Shiiii...

Aloitetaan sähkömoottorista. 1500rpm.
Napsahduksia minuutissa 132, tekee jakolaatikosta 11,36363:1... Tai moottorin 3000rpm tekee 22,727272:1

Noniin. Nyt meillä on parikin kivaa vaihtoehtoa, ja oikeastaan noita vois olla enemmänkin... Riippuu pirusti moottorin pyörintänopeudesta nyt sitten.

Sitten rullilta(jakolaatikolta) renkaalle suhde. Rulla 65cm, rengas 197cm eli suhde 3,03:1.

Kokonaisvälitys siis 14,3936:1 tai 25,7572:1... Hitsi pitääpä katsoa seuraavan kerran paljonko auton nopeusmittari näyttää! Voisko siitä taas päätellä jotain?

No, jos nyt jarru tekee 2200Nm työn, niin se on tuolla välitysten toisessa päässä paljon pienempi voima, mikä vääntää moottoria... Eli olisiko se sitten 2200:14,3936= 152,8457Nm? Eli moottorilta suoraan metrin varrella reilu 15 kiloa? 1m * 15kg * 9,81(maan vetovoima)kg/s2. = 147,15Nm. Ei kyllä kuulosta järkevältä. Ei oikeastaan pätkääkään. Metrin varsi ja sata kiloa oli aika lähellä oikeaa...

Entäs tuo toinen pyörintänopeus? Lasketaanpas sillä.
Jarru tekee 2200Nm työn, 2200:25,7572= 85,413Nm. Jep, selvästikkin olen enemmän hakoteillä tän kanssa. Shiiii...

Hetkinen seis, mitkä voimat siihen load-celliin nyt vaikuttaa? Moottori JA alennuslaatikko on SAMAA pakettia!
Eli jos lasketaan vain telojen ja renkaan välinen suhde, eli se 3,03:1.
2200Nm työ jarrulla, kolmasosa siitä olisi 733,333Nm eli metrin varrella 73,33kg! Jeeeaaa! Nyt ollaan asian yhteydessä! Tää pitää testata!

Eli metrin varsi, 74 kiloa painoja, niin tällä asetuksella pitää saada säädettyä näytölle 2199,5982 tulos? 74kg= 74kg*9,81kg/s2 = 725,94Nm. Ja 3,03 kertomalla saadaan tulos 2199,598Nm! Hyvin vähän alle 2200kN siis! Tää menee niin lujaa testiin
Roketirol!

Noniin! Eli jos nyt viritellään tuo tekemäni kalibrointityökalu, ja painoja 75kg. Sehän tekee siis 75kg * 9,81kg/s2 = 735,75Nm. Ja se kertaa 3,03 = 2229,3225Nm.
Ja jos alue on 0..6000Nm, niin tuo on kokonaisalueesta (nollasta) 37,15%.
Ja nyt sama sitten 0-10V jännitteellä, täytyy olla 3.715V jännite. Ei kun kalibroimaan!

4.94V jännite, tämä on todella ok! Vasen puoli reilassa. Ainiin, tottakai katsoin ensin 0V pisteen


Tuossa se 0V eli ilman kuormaa


Tämän näköinen viritelmä. Varressa on vastavarsi. Varsi ei tuota painoa, kun on tasapainossa. Vain lisäpainot merkkaa


Päng taululle


Kasasin paketin toiselle puolelle


Nollapiste katottu. Ja seuraavaksi painoilla


Säädetty kohdalleen. Paitsi, mitä helekattia? Tuo oli -4.94V? Voi helekatti, tuo vahvistin antaa negatiivista jännitettä! Ja vahvistimelle tulee vain +24V, nolla ja lähtevä jännite. Joka nyt siis negatiivista. Testailin säätää, mutta ei millään saa plussalle sitä. Vaihdoin logiikalta plus ja miinus toistepäin, helppoa. Toimii!

Seuraavaksi testataan autolla häh? Viime testeissä havaittua että mittaustulos näkyy koko ajan näytöllä. Ei pitäs! Vain silloin kun mitataan, ja pitäs jähmettyä siihen missä rengas pomppaa tai luistaa... No, pitää tutkia mikä aiheuttaa ettei toimi. Jännä juttu että logiikan buutin jälkeen jumitti mittauksen? Eli nyt toimis?

Vielä pitää skaalata niin että nollapiste näyttää nollaa, ja voimalla näyttää oikein. Jännitteet on jo, joten vain näpynäpy ohjelmointia tiedossa